综合的直线拟合瓶盖检测算法

综合的直线拟合瓶盖检侧算法的思路是判断PEC瓶身的位置。在得到瓶身位置的前提下.履行瓶盖轮廓线检洲算法，获取瓶盖顶端所在直线，可能矫正瓶盖顶端直线的估计偏差，有效地消除瓶身抖动对丈量结果的影响。

支撑环问题

察看PET瓶口处的图像特点可能看到，在瓶身上用于生产线抓取瓶子的固定环及PET瓶的支撑环。在消除瓶身缺点的情况下，支撑环与瓶身位置固定，而且在侧拍的瓶盖图像中呈一条直线.与瓶盖顶端所在直线在同一平面上，假如可能检测适配环所在的直线，就可能用该条直线代表瓶身的位置，进而解决前述的问题。支撑环为检侧算法供给了明白的改进思路。支撑环如图5所示。

支撑环检测

依据支撑环在图像中的特点，通过支撑环端点检测跟盘算支撑环直线两个步骤来实现支撑环的检测。

抉择畸形状况下支撑环邻近区城，因为只管存在抖动跟倾斜的情况，可能给定变更区域，超出变更区域，瓶子不可能坚持牢固均衡，将呈现歪斜跟倾倒的情况.此时属于物理异样状况，不属于本文考虑的范畴。本文设定区域高度参数在标准支撑环位置高低0.1倍的图像高度。在区域中心向两侧进行搜查，搜查到在左右坐标上外侧的亮点，便是支撑环在图像中的

端点。

因为灰度图像可能存在个别的噪声.所以搜查可能利用搜查点邻域均值的方法，在连续连通域的搜查进程中，当均值发

生渐变时，即可判断搜查到了端点。通过两个端点，即可直接求得支撑环所在直线。

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